Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
MySql 查询以逗号分隔的字符串的方法（正则）
查看>>
MySQL 查询优化：提速查询效率的13大秘籍（避免使用SELECT 、分页查询的优化、合理使用连接、子查询的优化）（上）
查看>>
mysql 查询，正数降序排序，负数升序排序
查看>>
MySQL 树形结构 根据指定节点 获取其下属的所有子节点（包含路径上的枝干节点和叶子节点）...
查看>>
mysql 死锁 Deadlock found when trying to get lock； try restarting transaction
查看>>
mysql 死锁(先delete 后insert)日志分析
查看>>
MySQL 死锁了，怎么办？
查看>>
MySQL 深度分页性能急剧下降，该如何优化？
查看>>
MySQL 深度分页性能急剧下降，该如何优化？
查看>>
MySQL 添加列，修改列，删除列
查看>>
mysql 添加索引
查看>>
MySQL 添加索引，删除索引及其用法
查看>>
MySQL 用 limit 为什么会影响性能？
查看>>
MySQL 用 limit 为什么会影响性能？有什么优化方案？
查看>>
MySQL 用户权限管理：授权、撤销、密码更新和用户删除（图文解析）
查看>>
mysql 用户管理和权限设置
查看>>
MySQL 的 varchar 水真的太深了！
查看>>
mysql 的GROUP_CONCAT函数的使用（group_by 如何显示分组之前的数据）
查看>>
MySQL 的instr函数
查看>>
MySQL 的mysql_secure_installation安全脚本执行过程介绍
查看>>